什么叫伺服壓力機(jī)(伺服壓裝機(jī))？：---鑫臺(tái)銘提供。

伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。

1、可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；

2、穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；

3、適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間段，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

伺服壓力機(jī)主要系統(tǒng)構(gòu)成：伺服壓裝單元、控制系統(tǒng)、顯示器等組成。

工作原理：伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲杠，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力主軸的精準(zhǔn)位置控制；壓力主軸前端安裝高靈敏壓力傳感器，可實(shí)時(shí)檢知壓力主軸負(fù)載；控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集位置與負(fù)載數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量管理技術(shù)。

1、伺服電動(dòng)缸。

2、伺服電機(jī)。

3、智能控制系統(tǒng)：PLC控制系統(tǒng)。

4、大屏顯示：壓裝力與位移全過程曲線顯示。

5、安全光柵。

伺服電機(jī)是整個(gè)伺服壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)的解析編碼器能產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)，分辨率高達(dá)0.1微米，精度高，測(cè)量速度快，適合較大的軸向速度。

力傳感器是通過靜態(tài)的彈性形變實(shí)現(xiàn)電阻的測(cè)量，具有穩(wěn)定性好、成本低、應(yīng)用范圍廣、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)。

滾珠絲杠、齒形同步傳動(dòng)裝置都是完成伺服電機(jī)到壓軸的傳動(dòng)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、故障率低。

伺服位置編碼器是伺服壓機(jī)控制器把位置目標(biāo)告訴伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部高速校驗(yàn)位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)加大或削弱電流保證位置目標(biāo)。這個(gè)過程中如果有機(jī)械震蕩，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)抑制程序保證位置精確。

1、控制精度更高，伺服系統(tǒng)采取的是閉環(huán)控制，其編碼器會(huì)不斷糾正電機(jī)的位移，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

2、響應(yīng)速度快，伺服電機(jī)可以在幾十毫秒以內(nèi)快速的實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)以及停止。相比之下，開環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)在斷電以后，會(huì)因?yàn)閼T性繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間。

3、伺服系統(tǒng)運(yùn)行較為平穩(wěn)，噪音小。

4、伺服電機(jī)力矩穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速的變化而導(dǎo)致力矩的迅速降低。

伺服壓力機(jī)通過軟件編程運(yùn)動(dòng)過程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊，再通過伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)輸出端的運(yùn)動(dòng)控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號(hào)，經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號(hào)輸出到PLC，實(shí)現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過伺服電機(jī)解析編碼器反饋位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控。

伺服壓力機(jī)、上海伺服壓裝機(jī)特點(diǎn)：

1、伺服電動(dòng)缸。

主缸使用伺服電動(dòng)缸，高精度定位，壽命長(zhǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定，速度快，效率高。

2、伺服控制系統(tǒng)。

集預(yù)裝、定位、壓裝、裝配、測(cè)試、統(tǒng)計(jì)、分析、糾錯(cuò)、保護(hù)、反饋更新與一體，全面詮釋了精密壓裝領(lǐng)域的各個(gè)要點(diǎn)。

3、壓力位移曲線分析。

可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位移和壓力控制，不需要硬限位和精密工裝，具有完整、精準(zhǔn)的壓裝作業(yè)過程記錄，可調(diào)整及優(yōu)化壓裝過程等。

4、安全防護(hù)。

可選安全護(hù)罩以及安全光柵等配件，提高設(shè)備操作的安全性能，避免事故發(fā)生。

5、多種壓裝模式滿足高精度生產(chǎn)和質(zhì)量控制要求。

伺服壓力機(jī)可以控制壓裝速度、位置和壓力；設(shè)定多種壓裝程序，包括恒定壓裝速度、設(shè)定位置停止、設(shè)定力停止、設(shè)定壓裝位移停止等多種工作模式，很容易完成兩段或多段壓裝工作要求；在行程之內(nèi)，可以任意設(shè)定機(jī)器位置停止，不必使用昂貴的精密模具來保證壓裝精度；位置重復(fù)精度為0.01mm，壓力控制精度為1%額定壓力。

6、在線壓裝質(zhì)量檢測(cè)滿足壓裝全過程品質(zhì)控制和數(shù)據(jù)管理。

在作業(yè)完畢后，所有作業(yè)設(shè)定和結(jié)果數(shù)據(jù)及壓力位移曲線可以顯示在伺服壓力機(jī)的人機(jī)界面上，有效控制過盈配合質(zhì)量，同時(shí)滿足作業(yè)數(shù)據(jù)可追溯管理、檢測(cè)并去除不良品，避免造成更大的損失。同時(shí)，也可以幫助優(yōu)化生產(chǎn)過程。

鑫臺(tái)銘伺服壓力機(jī)、伺服壓裝機(jī)被廣泛的應(yīng)用在汽車、電子、航空、通訊、線路板、科研等領(lǐng)域，隨著伺服壓力機(jī)的興起一大批老式油壓機(jī)將面臨被淘汰的趨勢(shì)，伺服壓力機(jī)作為一種新的技術(shù)，有著傳統(tǒng)壓力機(jī)不具備的優(yōu)勢(shì)，在環(huán)保、消防、安全越來越嚴(yán)格的事態(tài)下，在工業(yè)智能4.0計(jì)劃越來越完善的發(fā)展下，使用伺服壓力機(jī)必將成為一種不可阻擋的趨勢(shì)。